OpenVPN mezi routery pomocí IPv6

Dobrý den, mám 2 routery Turris Omnia a 1x Turris 1.0. Každý je umístěn v jiném městě. Na 1 jsem schopen se dostat přes veřejnou IPv4 a zároveň IPv6. Ostatní 2 pouze IPv6. Je možné spojit všechny 3 routery do jedné openvpn pomocí IPv6? Dále dotaz pokud by to šlo spojit, tak bych se měl dostat do této vpn z jakékoliv ipv6 i ipv4 (neveřejné i za NATem)? Lze provézt konfiguraci pomocí pluginu ve Forisu nebo to je již pokročilá správa s případně nějakým odkazem, manuálem či bližším vysvětlením? Jsem zatím konfigurací openvpn úplně nedotčen.

Děkuji Jirka